Разворот задних колёс даёт практически 100% не забивание грязью, и не надо с палочкой или лопаткой через каждые 10 метров ковыряться в арках. Передние не получится мешают тормозные супорта да и нет такой неоходимости так как они ведущие и в грязи забивание исключено , если конечно ока опущена низко то и перед может забиться глиной с травой.
На картинке ниже результат разворота, колёса спасены от обречённого забивания